在接連發生過數場大規模戰爭後，過去曾以繁華為傲的諸國已滅亡，
陷入了整片大地都是瓦礫殘骸的時代。就在終於見到復興徵兆的時候，
突然出現的神秘病毒「黃化病毒」卻在全土蔓延開來，
失去自我的感染者開始襲擊眾人。
為了保護自身遠離威脅，殘存的人們不得不接受侷限在城塞都市裡的生活。
然而在城牆內，前領主亡故之後，新領主董卓卻無視民間疾苦地胡作非為。
有如受到命運的引導，劉備獨角獸鋼彈結識了關羽ν鋼彈和張飛神鋼彈，
並且下定決心要拯救世界。
在這三名年輕人的熱血情懷帶動下，世界即將產生巨大的變化。
全新的英雄豪傑們將開創出嶄新時代！
｜劉備獨角獸鋼彈
充滿正義感，隸屬於比較不會遭到黃化病毒MS襲擊的蜀區民團「龍之守衛隊」。
因為結識了關羽ν鋼彈與張飛神鋼彈，讓他下定了重大的決心，那就是「拯救世界」。
自此之後，景仰他堅定信念的夥伴不斷增加。
｜關羽ν鋼彈
充滿智慧、義薄雲天的俠客。
過去居住在洛陽，後來懷抱著一份堅定的信念離開了洛陽。
是個精通兵法且武藝高強名滿天下的英雄。
與劉備獨角獸鋼彈、張飛神鋼彈之間有著堅定的情誼。
｜張飛神鋼彈
與劉備獨角獸鋼彈、關羽ν鋼彈之間有著堅定的情誼。
雖然常因為行事魯莽而導致失敗，卻也因為有著無所畏懼的豪邁個性，令他在戰鬥中能毫無保留地發揮實力。
之所以跟著關羽一起離開洛陽到蜀區去，背後有某個原因。
｜曹操飛翼鋼彈
「藍翼公司」的年輕執行長，為統治魏區的領導者。
聰明過人、沉著冷靜，對逐漸枯竭的三重能量抱 有危機意識，有著獨特的價值觀。
對於劉備獨角獸鋼彈的真正力量感到興趣。
｜孫堅異端鋼彈
流通同業公會「紅虎」的代表。
因為董卓天帝鋼彈撤離了他領內小村莊的守軍，害得他重要的生意對象感染了黃化病毒，為了失去這一大筆生意而感到憤怒。
｜董卓天帝鋼彈
洛陽的現任領主。在前任領主亡故之後，採取獨裁的統治手段，導致民不聊生。
